DIY : Robot ledd

Robot leddene er det punktet på en robotarm hvor armen svinger og roterer om sin egen akse. Avhengig av detalj av robot eller robotarm du oppretter , kan det være flere ledd eller bare én . For roboten joint til funksjon , vil hydraulikk , elektronikk eller elektriske - hydraulikk må skapes . Armen vil bruke en push - and- pull funksjon for å bøye og flytte på leddet du er creating.Things du trenger
Aluminum "I" bjelker med RAM vedlegg
Enkelt ark med aluminiums
Enveisenrobothengsel ledd
Toveis hydrauliske RAMS arkiv Shoulder Support
Ram vedlegg link på aluminium trapes .
Sveiser
Show Flere Instruksjoner
en

Sveis flatt ark av aluminium , også kalt manipulator - stator , til en aluminium "I" strålen.
2

Weld en av de ensrettede hengsel ledd til enden av aluminiumet "I" bjelke og manipulator - stator
3

Sveis aluminium trapes blokk direkte til hengsel felles, og pass på at RAM vedlegg - . på den ene siden av aluminium trapes - er på toppen .
4

Lukk hengselet ved å låse leddene på plass og lukke både stator og ensrettede hengsler .
5

Weld to ekstra "I" stråler - brukt som den øvre og nedre armer av robot - til hovedhengslenefinnes på aluminium trapesformet
6

sveise den øvre skulderpartiav armen til støtteskulderen