Roboten er den delen av driften som gjør automatisert sveising . Dette oppnås vanligvis ved å lasere. Det finnes forskjellige typer av roboter , i henhold til deres koordinerende system. Mange roboter arbeid på flere akse bevegelse på samme tid , slik at de kan bruke flere armer for å sveise på forskjellige deler av produktet samtidig. Laseren er emittert fra en sveisepistolved enden av dens armer.
Manipulator
Manipulatoren er aksen , eller armen i den modulære celle som stillinger og beveger gjenstanden som skal sveises . De er designet spesielt for de typer objekter de brukes på , og noen har flere sett med lagrene som tillater dem å rotere etter behov. Manipulatorer er programmert for sine nødvendige oppgaver, for eksempel å snu objektet for rotasjons sveising og plassere den på en pilk . I jigless roboter , flere manipulatorer holder objektet på plass .
The Jig
Jiggen brukes til å holde to gjenstander eller produkter sammen før de er sveiset . De sikrer gjenstanden på plass, noe som sikrer en jevn og nøyaktig forbindelse . Jiggen , alt etter det produkt som skal sveises , kan enten lastes manuelt eller ved roboten selv. Noen modulære sveisecellerikke bruker jigs , men i stedet roboten holder objektet på plass med ekstra manipulatorarmer.
Programmering
Robots har et kommandosystem som fungerer som deres "hjernen ". Denne er programmert av operatøren til å utføre sin spesielle funksjon . Mange roboter har en programmeringsboksmed en berøringsskjerm for oppgaven diktering . Kommandosystemet er utstyrt med en prosess tilkobles kort og ulike installert programmer . Noen roboter kan bruke visuell inspeksjon for å fastslå om sveisen var vellykket .