En robot uten en kropp er bare en haug med sensorer og servoer , og kanskje et hjul eller to . Mens materialer varierer i styrke , pris og bearbeidbarhet , en masse av roboter har en lignende grunnstruktur : det har et par av lag som er atskilt med en plate av materialet . Festet til chassiset er motorene og sensorer - verktøyene roboten bruker til å bevege seg og samhandle med omgivelsene . Oppå dette laget , det er chips og hovedkort - hjernen av roboten . Noen utførelser har også et tredje lag over det, noe som kan inneholde annen funksjonalitet , så som kameraer , eller en nyttelast . Din design bør ta hensyn til hva roboten skal gjøre, men nye designere bør begynne i det små .
Sensorer og aktuatorer
På samme måte som folk har en rekke sensorer som hjelper dem å samhandle med verden , roboter trenger å se , høre eller føle seg rundt om i verden , også. Det finnes en rekke sensorer som du kan bruke i å bygge en robot , men den vil trenge minst en slags IR eller Sonar enhet som vil gi det et bilde av hvor ting er i forhold til seg selv .
aktuatorer fungere som robotens muskler , slik at det å faktisk bevege seg i verden og reagere på sine omgivelser . Det finnes en rekke måter som en robot kan bevege seg i verden : Motors flytter konstant i en retning inntil beskjed om å stoppe , mens servoer kan rotere til en bestemt retning med presisjon
Software.
nå som roboten kan se og føle sin vei rundt om i verden , vil det trenge hjelp til å lære hvordan å gjøre noe med denne informasjonen . De fleste roboter har en liten , innebygd datamaskin som tar data fra sensorene og oversetter den til motorikk . For din første robot , finne et brikkesett som bruker et programmeringsspråkdu er kjent med , eller en som er relativt raske til å lære - . Som C + + eller QBasic
hvert som du blir mer erfaren , kan du begynne å lære om fuzzy logic , som gjør at roboten til å gjøre sine egne beslutninger under situasjoner du ikke inkludere i programmering. Men dette er noe utrolig komplisert å programmere, vil så nye programmerere ikke trenger å bekymre deg for det .
Tips og advarsler
Du vil ønske å begynne å lage en veldig enkel robot før du starter ut med de mer kompliserte prosjekter - ikke forvente å bygge en replika av Asimo på dag én ; mest nybegynnermodellervil ha to eller tre funksjoner på de fleste.
p Hvis du bare komme inn i hobby , kan det være billigere eller enklere å kjøpe en robot kit og starte derfra ( se referanser ) .