Åpne Mindstorms program på datamaskinen din og klikk på " File" og deretter "Ny " for å starte et nytt program . Klikk på " loop" og legge den til i prosjektet . Denne sløyfen vil inneholde hver kommando i dette programmet .
To
Legg en variabel knapp test blokk til kjedet med et " 0 "-verdi . Koble til en bryter knapp til kjeden , fjern " Flat visning " i egenskapsboksen og legge til en annen knapp test blokk inne i bryteren loop. Endre bryteren sensor til " NXT knapper" og dens knapp verdien til " Venstre knapp . " Klikk på knappen testen inne i loopen og endre verdien til "1".
3
Lag to flere brytere med knappetestvariablerog koble dem til kjeden . Endre midten bryterens knapp verdien til " Enter -knappen" og knappen test verdien til " 2 ". Endre tredje bryterens knapp verdien til " Left Button" og knappen test verdien til " 3 ".
4
Legg to flere variabler til kjeden . Sett først som en knapp test og den andre som en knapp . Bruk spolen til å koble en tråd mellom antall tegn under hver variabel . Når du kjører programmet , vil disse variablene send knappen du har trykket på NXT murstein fjernkontroll til NXT klossen på roboten .
5
Legg til en annen variabel til kjeden og sette den til " Button . " Legg til en " Send melding " block til kjedet samt koble det til variabelen ved siden av det med trådsnelleunder de to blokkene . Endre meldingen verdien til " Number" og la postkassen satt til " 1 ".
6
Lagre dette programmet og laste det ned til NXT klossen du vil bruke som fjernkontroll .
Robot program
7
Klikk på " File " og velg " New " for å starte et nytt program . Legg til en sløyfe og koble den til utgangspunktet bunn kjede . Denne sløyfen vil motta instruksjoner fra NXT fjern murstein . Innenfor denne sløyfen , legge til en annen sløyfe til kjeden og endrer sin kontroll verdien til " Logic . "
8
Koble en mottar melding blokk i den andre sløyfen . Endre meldingen verdien til " Number" og bruke trådsnelleå koble "Melding mottatt " alternativet til sløyfen som inneholder denne blokken . La postkassen satt til " 1 ".
9
Koble en variabel knapp på utsiden av den indre løkken , men fortsatt innenfor større sløyfe . Endre alternativet " Button" og handlingen til " Skriv ". Koble en tråd fra mottaksmeldingsblokktil denne variabelen . Denne delen av programmet skal lese instruksjoner sendes til den fra fjernkontrollen.
10
Koble en variabel blokk til hovedkjedenfra startpunktet og endre den til en "-knappen . " Koble en evig løkke blokk til kjeden . Koble en annen variabel blokk og sette den til "-knappen . " Koble til en bryter til kjeden og endre kontrollen til "Value , " typen til " Number" og fjern " Flat View" -boksen.
11
Legg til en variabel blokk , logikk blokk og to trekk blokker til kjeden innenfor bryterblokken. Sett variabelen blokk til "Retning " og koble verdien trådsnellen til "A" under logikk blokk . Endre driften av logikk blokk til " Not" og koble resultatet trådsnellen til retning under det første trekket blokken .
12
Endre port av det første trekket blokk til "A" og varig verdien til " Unlimited ". Endre retningen verdien av andre flytte blokken til " Stopp ".
13
Lagre dette programmet , og laste den ned til NXT murstein av roboten .
Styre roboten
14
Slå på Bluetooth -tilkoblingen på begge NXT murstein i NXT hovedmenyen.
15
Gå til Bluetooth-menyen på fjernkontrollen NXT murstein og plukke " Søk . " Velg robotens NXT murstein fra listen og velg " Connect " med tilkobling nummer én . Skriv inn " 1234 " for tilgangsnøkkel på begge NXT mursteinene om nødvendig .
16
Trykk på " Run Program " alternativet for fjernkontrollen NXT murstein . Trykk på " Run Program " alternativet for robotens NXT murstein . Du kan nå styre retningen roboten beveger seg med venstre , høyre og inn -knappene på fjernkontrollen NXT murstein .