Bruke lyssensor og litt koding , kan du opprette en strekkodeleser som vil lese enten ekte strekkoder eller de du konstruere fra LEGO . Den mikrokontroller er gitt et sett med data som knytter en gitt strekkode til en streng av informasjon , og som strekkoden er plassert over lyssensoren , er strengen av informasjon som er registrert og vises . Dette prosjektet er utmerket for å vise grunnleggende av optikk og logikk .
Marble Launcher
LEGO Mindstorms settet gir servoer som du kan bruke til å kaste eller balltre kuler gjennom luften eller langs en overflate. Mikrokontrolleren er programmert til å bevege servo med regelmessige intervaller . Kulene er matet til servo armen gjennom et magasin som følger med LEGO Mindstorms settet . Servo så lanserer kulene i den retningen som er angitt . Selv om dette prosjektet er enkel, gjør det gi en grunnleggende forståelse for programmering av Mindstorms mikrokontroller og bruk av servoer og deres integrerte potensiometre .
Kjøretøy
LEGO Mindstorms mikrokontroller kan plasseres på hjulunderstell drevet av servoer gitt i byggesettet . Mikrokontrolleren krefter servoer med et forhåndsdefinert sett med instruksjoner eller en serie av betinget utsagn , og hjul kjøretøyet vil bevege seg over gulvet . Du kan lage alle typer hjul kjøretøyet , for eksempel en standard bil , tre hjuling, motorsykkel eller til og med en Segway som er i stand til å balansere seg selv .
Speed Detector
Ved hjelp av ultralydsensoren, kan det LEGO Mindstorms mikrokontroller fornemme plasseringen av et objekt og registrere dens hastighet og retning med flere pasninger . Den hastighet og-retning er vist på mikroskjermen . Dette er en utmerket måte å lære om ekkolokalisering , akselerasjon og hastighet .
Farge sorter
Bruke lyssensoren og servomotorer , LEGO Mindstorms mikrokontroller kan programmeres til å ane fargen på et objekt og plassere objektet i henhold til farge . En rekke betingede kommandoer er programmert inn i mikrokontroller gjør dette mulig , og dette prosjektet viser det grunnleggende av automatisering , noe som er gjennomgripende i moderne produksjon .
Andre aktiviteter
LEGO Mindstorms settet er veldig lett å programmere og kommer med mange sensorer og motorer for å skape ulike prosjekter . Med en forståelse av de grunnleggende programmering , kan du bruke sensorene i ulike konfigurasjoner og programmer for å lage mange interaktive elektroniske prosjekter , inkludert en fjernkontroll , en elektrisk gitar , en robot støvsuger , en bil som følger en linje , en telegraf , automatisert arm og høres meter . LEGO Mindstorms settet kommer med gode instruksjoner og en forklaring av LEGO Mindstorms microcontroller språk , men du kan også bli en del av LEGO Mindstorms nettsamfunn og samhandle med andre, utforske nye prosjekter og metoder for programmering mikrokontroller .