DIY : Undervanns ROV

Skillet mellom roboter og ROV er at en robot er i stand til selvstendig atferd , mens en ROV ( Remotely Controlled Vehicle) opererer alltid via en fjernkontroll driver. Nyere ROV inkluderer flyr modeller som predator drone samt undervanns ROV . Undervanns ROV har skallet , som vanligvis er vanntett ; en strømkilde ; en motor for å bevege ROV'en ca ; et system for å bevirke at ROV til å gå opp og ned i vannet ; et kamera ; og en radiolink til driver.Things du trenger
plast eller metall shell
liten tank til å holde trykkluft
liten tank til å holde ballastvann
Små luftkompressor
liten ballast pumpe
Marine motor med aksel og propell
RC kontrolleren for motoren
Kamera med radiosender og overvåke
Pleksiglass arkiv Batteri
Wood for intern avstivningselementer
Verktøy for arbeid med tre og ledninger på
Vis flere Instruksjoner
en

Finn en motorsykkel eller luftfartøy drivstofftanken for skallet av undervanns ROV . Den aksel som propellen er festet til , og at antennen skal være den eneste ting som stikker frem gjennom dette skall. Sørg for at disse punktene er vanntette .
To

Strøm ROV med et oppladbart batteri . Jo større batteri, jo lenger ROV kan operere . Jo mindre batteriet , jo mindre ROV vil veie .
3

Bruk motoren og radiokontrollsystem fra en marin RC designet for å kontrollere lekebåter . For ballast kontroll - går opp og ned i vannet - bruk de ekstra pinner som kommer på de fleste kontrollere for å operere to motorer: en for å komprimere luft , og en til å oversvømme ballasttank . Du vil trenge å re -label ett eller flere av knappene på kontrolleren for å lese " dykk " eller " ballast ".
4

Skjær bort en del av nesen på bilen og erstatte den med pleksiglass , som er limt på plass. Sett kameraet bak pleksiglass slik at du kan se på skjermen mens du kjører ROV .
5

Bygg en intern struktur av en treramme å holde alle de ulike systemene på plass . Sett gummipakninger rundt antennen og motorakselen for å holde det indre vanntette . Lim de tre bukseseler til det indre av ROV skallet .