Hvordan måle en Yaw Med et gyroskop

Hakke er enheter som inneholder en intern komponent som er spinning veldig raskt . Gyroskoper er i stand til å måle rotasjonsbevegelsepå grunn av loven om bevaring av spinn . Avhengig av deres legning, kan gyroskoper måle endringer i spinn mellom tre ulike akser: yaw , rolle og bek . Endringer i vinkelmomentet vil føre til at gyroskopet til å bevege seg noe, en prosess kjent som presesjon ; presesjon kan bli eliminert ved å bruke en ekstern kraft og måling av denne ytre kraft vil måle yaw.Things du trenger
Gyroskop med enhet for å måle presesjon på
Vis flere instruksjoner
en

Orient din gyroskop , slik at den peker rett opp . Yaw aksen av momentum vil være vinkelrett på gyroskop i denne retningen , slik at gyroskop for å måle endringer av yaw .
To

Fest gyroskop til noen mekanisme som vil negere presesjon . Presesjon vil oppstå som yaw endringer. To grunnleggende ting kan negere presesjon : fjærer og en elektrisk motor . Enten man kan brukes til å generere en kraft for å motvirke presesjonsinduserteendringer i yaw .
3

måle verdien av det fremadskridende - motvirke kraften . Mengden av kraft som er nødvendig for å rette opp presesjon vil være proporsjonal med endringen i yaw .