samle og fokusere lyset på innspill til visjonen behandling mekanisme . Denne delen er svært like hos dyr og roboter , selv om det kan være forskjeller. For eksempel kan en robot være mer interessert i infrarødt lys eller kan forsterke lys til det nivået som det kan se bedre om natten . Det menneskelige øye fokuserer lyset på netthinnen, og roboten fokuserer lyset på en rekke lette følerelementer , men denne første delen av prosessen er bemerkelsesverdig like .
2
Samle lysmønstre som faller Charge -Couple Device ( CCD ) . Dette er en halvleder-enhet som lar lysflekker bygge opp en kostnad på flekker på halvledere . Disse kostnadene blir deretter forskjøvet ved CCD -brikken , og inn i en datastrøm av impulser for videre behandling . Som i det menneskelige øye , er denne datastrømmen behandlet for å oppdage noen grunnleggende mønstre før det sendes til robot " hjerne" for mer behandling .
3
Start foreløpige behandling . Dette inkluderer kantdeteksjon , bevegelsesdeteksjon og dele opp scenen til objekter . Det er viktig å vite hvilke objekter som er i nærheten , noe som er langt unna, og hvilke objekter som er i bevegelse. All denne informasjonen blir funnet av den pre- prosessor. Bruk en kunstig nervesystem ( ANN ) for å få følelse av grunnleggende informasjon fra preprosessor . Den ANN har blitt trent med tusenvis av eksempler på visuelle objekter , slik robot øyne kan sende meningsfull informasjon til roboten "hjerne ".