Hvordan få Mindstorm å følge Sound

The Lego Mindstorms settet har en rekke sensorer som inngår i den , inkludert lyden sensor som kan brukes til å svare på lyd stimuli . Lære å programmere en Lego Mindstorms robot gjøres med dra- og -slipp- programvare . Programmere roboten til å følge en lyd tar litt erfaring med programmering med programvaren , fordi det er en ganske avansert program , men når du lærer det du kan programmere roboten til å bevege seg hvordan du vil ha det til . Instruksjoner
en

Bygg en Tribot fra manuell eller en robot med to motorer, løpebaner eller hjul og lyden sensor .
To

Koble roboten til datamaskinen ved hjelp av en USB -kabel eller Bluetooth-brikke på datamaskinen .
3

Åpne Mindstorms programmering programvare og begynne et nytt program . Programvaren følger med Mindstorms settet , og det vil presentere deg med en tom sekvens bjelke som du kan skrive et nytt program .
4

Programmer roboten til å spinne i en langsom sirkel ved å dra og slippe "flytte" blokker for å ha en motor i den ene retningen og den andre motor i den motsatte retning . Bruk konfigurasjonen panelet ved bunnen av skjermen, for å angi hastigheten til å være den samme , bare i forskjellige retninger. Sett roboten å slutte å bevege seg når en sensor reagerer .
5

Dra og slipp en " vent" blokk på sekvensen strålen , og sette den til å plukke opp lyden sensor . Bruk konfigurasjonspanelet for å stille sensoren så følsom som du tror den trenger å være , med tanke på eventuell bakgrunnsstøysom kan være i rommet . Arkiv 6

Dra "flytte" blokker i den sekvensen strålen , og sette dem til å flytte begge motorene fremover ved hjelp av konfigurasjonspanelet. Dette programmer roboten til å slutte å snu på grunn av en lyd , og begynne å rulle fremover .
7

Dra og slipp en " Loop " blokk på sekvensen strålen . Still " Loop " block rundt resten av programmet så hvis roboten stopper høre lyden den går tilbake til å snu og skanning for lyd .