Astrolabium ble først utviklet rundt det første eller andre århundret i området av Alexandria i Hellas . I det fjerde århundret ble de standardisert i sin konstruksjon og avanserte kraftig under arabisk oppfinnelse . En astrolabium er håndholdt og brukes til å bestemme tid og retning , steder av stjerner , og astronomiske beregninger som når soloppgang og solnedgang ville oppstå . En astrolabe består av flere plater som er utskiftbare hver med koordinatene for forskjellige breddegrader. Platene eller plater satt i møte med Astrolabe pekere på topplaten skulle tilsi posisjonene til de lyseste 22 stjerner . Den øverste plate vil rotere for å vise hvor stjernene kan virke på forskjellige tidspunkter . Muslimske astronomer brukte astrolabium å bestemme plasseringen av Mekka og å sette bønnetidene .
Quandrant
Tidlige sjømenn forbedret på råolje pinne som brukes for å peile nattehimmelen ved skape kvadranten . Kvadranter er kvartsirklersom har grader merket off og en sighting armen for å måle stjernenes steder . Senere kvadranter ble erstattet med sekstanter , noe som betyr en sjettedel av en sirkel. Astronomer har gjort bruk av kvadranter å produsere kart av stjerner og planeter . Sekstantar ble brukt av navigatører opp til oppfinnelsen av elektroniske posisjoneringssystemer i slutten av det 20. århundre .
Observatorier arkiv
observatorier ble bygget rundt om i verden for å gi et god utsikt over nattehimmelen og å plotte og forutsi plasseringen av stjerner og planeter . Et slikt sted var en gammel Maya- området i Chichen Itza kalt Caracol . Visse elementer i strukturen som noen av vinduene er justert med plasseringen av Venus . Det er også bygget slik at på den jevndøgn sollys reiser trappen som en snik slange . I nordvest Persia eller Iran , ble et observatorium bygget i 1259 i Maragha . Dette observatoriet trakk astronomer fra Kina og Spania og andre fjerntliggende steder . Jo høyere bygge mer presise astronomiske målinger ville være .
Armillary Sphere
Armillary kuler ble gjort i både små og store størrelser for å vise plassering og posisjon himmellegemer . De brukte ringer for å illustrere de sirkler på himmelen . Dansk astronomen Tycho Brahe på 1500-tallet bygget slike enheter med bevegelige ringer som kunne brukes til å finne forskjellene mellom to objekter i verdensrommet eller lokaliseringen av en stjerne . Solen vil være i sentrum av den armillary sfære , og de elliptiske og polare sirkler ville omgir den .