For å gjøre en robot, trenger du et sett med standard håndverktøy , for eksempel tang ; en sekskantnøkkel, som er en L-formet sekskantet tynn stålstang , begge sider av hvilken passer en sokkel ; og skrutrekkere, å sette sammen et robotens mekaniske deler. En baufil og verktøyet kniv kuttet og trim deler til størrelse. Verktøy som et multimeter , loddebolter og wire strippere arbeide på robotens elektroniske deler .
Stepper Motors
Steppmotorer gi presise bevegelser for robotens armer og hjul. En trinnmotor er en likestrøms elektrisk motor som snur sin aksel et diskret antall grader når det mottar pulser fra en datamaskin. Dersom datamaskinen sender motoren 50 pulser , for eksempel kan den slå av motoren nøyaktig 180 grader. Datamaskinen kan endre stepper motor retning , noe som gjør det en ideell kilde til mekanisk kraft .
Mikro og programvare
Roboten får sin atferd fra en datamaskin regulatoren kalles en mikroprosessor. Mikroprosessoren fungerer som roboten "hjerne ", koble til robotens sensorer og stepper motorer . Programmering du skriver for mikroprosessoren prosesserer data fra sensorene og gjør den til handlinger for motorene å gjennomføre. Selv om det kan være utfordrende og tidkrevende , kan dette også være den mest morsomme delen av å lage en robot. Du kan fortsette å forbedre robotens programmering lenge etter at du er ferdig med sin fysiske konstruksjon.
Sensorer
De fleste roboter har nå avanserte sensorer som slår lyd og lys og andre elementer i elektroniske signaler . En bevegelsessensor registrerer hindringer i robotens bane og bestemmer deres avstand fra roboten . Akselerometre og gyroskoper måle robotens bevegelse og orientering . Programmering i mikroprosessoren leser elektroniske signaler fra sensorene , slik at roboten til å utføre handlinger basert på dens umiddelbare omgivelser.
Batteripakke
Å være et elektrisk apparat , roboten trenger en kilde for elektrisk kraft. Med mindre du vil at den skal dra en strømledning bak det, gjør en oppladbar batteripakke forstand. En liten robot kan bli med på et sett av D celle batterier . Større roboter kan bruke lithium - ion eller forseglede blybatterier . Vanligvis større og dyrere batterier gir mer kraft og kan håndtere flere lade-utslipp sykluser.
Hjul Platform
Roboten trenger en plattform hvor du kan sette motorer, datamaskin og andre deler . Selv om noen robot design bruke beina til å bevege seg , de fleste har hjul. Plattformen skal være stor og solid nok til å bære ut batteriet, sensorer og motorer . Det hjelper hvis plattformen kan håndtere støt, drops og andre uhell. Har tenkt på en større plattform hvis du vil at roboten skal bære en nyttelast .