Hvordan Design End AV tilbehør for Robots

En slutt - effektor er den enheten i enden av en robotarm som brukes til å manipulere et objekt . Slutt effektorer for en robot er laget basert på den type robot og type objekter som kommer til å bli manipulert . Mange betraktninger går inn i utformingen av en ende- effektor , for eksempel robot vekt, styrke og objektegenskaper. Instruksjoner
1

List de fysiske egenskapene til objektene som roboten end - effektor skal manipulere . Tenk størrelse, vekt , form og skjørhet. Hvis du forventer å manipulere forskjellige objekter, skape fysiske karakteristiske områder som inkluderer de funksjoner av alle objekter roboten skal manipulere .
2

Velg en slutt - effektor type. Bruk listen over fysiske egenskaper til å lede ditt valg av end - effektor type. For eksempel, hvis roboten vil være manipulere tynne, flate gjenstander deretter et vakuum end - effektor kan være et godt valg . For andre objektformer, kan en gripende ende- effektor fungere godt . En magnetisk ende - effektor kan manipulere jernholdige metallgjenstander .
3

Beregn dimensjonene av end- effektor . Bruk størrelse og vekt egenskaper fra listen din til å veilede dimensjonene slutt effector . Generelt vil større og tyngre gjenstander krever en større , mer omfattende end - effektor . For roboter som har flere end - effektorer , kan dimensjonene av hver ende - effektor bli justert i henhold til det antall slutt effektorer som vil være i drift samtidig for å manipulere et objekt. For eksempel, hvis en robot skal manipulere en £ 100 objekt med fire slutt effektorer , deretter hver ende - effektor kan være dimensjonert for å håndtere mindre enn 100 pounds .
4

Bestem materialer til utgangen effektor . Analyser av størrelsen på ende- effektor , vekten som robotarmen kan manipulere og vekten av de objekter som blir manipulert for å bestemme en materialstyrkesom er nødvendig for den ende- effektor . Materialet styrken som trengs vil foreslå hvilke materialer kan være hensiktsmessig for slutt effector . Du må kanskje også vurdere kostnadene i valg av materialer , som noen materialer kan møte styrke- til - vekt-forhold er nødvendig , men kan være kostnads ​​uoverkommelige . Arkiv 5

Velg end - effektor tilkoblinger. Du trenger en mekanisk forbindelse mellom slutt effector og robotarmen . Den mekaniske forbindelse mellom ende- effektor og robotarmen kan være så enkel som en mutter - og - boltsystem. I tillegg må du kanskje kontrolltilkoblinger , slik som elektrisk , hydraulisk eller vakuum , for å overføre styringssignaler eller press fra roboten til slutten - effektor .