List end - effektor krav. En ende - effektor er den del av en robot som manipulerer objekter, slik som holdeanordningen eller "hånd" til roboten . De fysiske egenskapene til objektene som du forventer roboten til å plukke opp vil lede utvalget eller utforming av en slutt - effektor . Tenk objekt egenskaper som vekt, form og skjørhet.
2
Design en robot base. For en stasjonær robot, er basen et rammeverk eller plattform for en arm eller annet vedheng å operere fra . For en mobil robot , kan basen være festet til en drivmekanisme for bevegelse , slik som et understell med motordrevne hjul. Basen må være av tilstrekkelig størrelse til å håndtere objekter roboten skal manipulere . Slutt effektor krav kan brukes til å veilede basen design.
3
Monter basen. Basen kan omfatte et rammeverk laget av metall, plast eller tre . For en mobil robot, må du montere en stasjon tog og fest sokkelen til drivverk .
4
Velg en slutt - effektor typen og konfigurasjonen . Bruk listen kravene for å velge eller designe en slutt - effektor for å oppfylle kravene . Det finnes mange typer av slutt effektorer , så som gripe , vakuum og magnetisk. Slutt effektorer er også tilgjengelig i en rekke størrelser for å imøtekomme gjenstander av ulik størrelse .
5
Koble slutt effector til robotbasen . Den ende- effektor kan bli koplet til enden av robotarmeneller direkte til legemet av roboten , avhengig av applikasjonen . Du trenger en fysisk tilkobling til roboten til å montere slutt - effektor og kontroll ledningsforbindelser til robotbasen .
6
Legg til sensorer. Roboten kan trenge sensorer for å hjelpe det å plukke ting opp . For eksempel, hvis roboten skal plukke opp skjøre gjenstander , kan det hende du trenger kraft sensorer til slutt - effektor å måle kraften blir brukt . Også, hvis din robot må finne objekter å plukke opp, kan det hende du trenger en videosensor eller annen type sensor for å hjelpe roboten finne objekter .
7
Legg ved en datamaskin til roboten. Roboten vil trenge en datamaskin for å styre utgangen av effektor og , for en mobil robot, drivmekanisme. Mikroprosessoren for en robot er vanligvis en mikrokontroller system eller en enkelt kjørecomputer . Mikroprosessoren mottar også signaler fra sensorer og kan reagere på de mottatte signalene .
8
Program datamaskinen til å styre roboten . Du må skrive programvare for datamaskinen din som vil kontrollere roboten og slutt - effektor slik at roboten kan plukke ting opp . Programvaren kan også bli nødt til å behandle signaler fra alle sensorer som er knyttet til roboten .
9
Test roboten. Lag et testmiljø for roboten der kan du nøye kontrollere og observere roboten prøver å plukke opp gjenstander . Plasser roboten i testmiljøet , og forsøk på å få roboten plukke opp ting. Observer roboten og gjøre eventuelle rettelser som trengs i slutt effector , robot kroppen eller programvaren styrer roboten.