Hvordan kontrollere AC Servo Speed ​​

har AC servomotorer vært i bruk i flere tiår . De har fått enorme popularitet med datastyring på grunn av sin brukervennlighet og program . Nesten alle radio- bil, helikopter eller fly har minst en servomotor på innsiden . Videre har kombinasjonen av digital kontroll med mekanisk drift forårsaket AC servomotorersom skal brukes i husholdningsapparater , kontorautomasjon og bilindustrien markedet . Presisjonen av datastyring nettopp regulerer on-off puls av AC Servo motors.Things du trenger
15 - volts strømforsyning
Tiny - ICD2 PIC -programmerer DB - 9 seriekabel
Development styret
Servo motor på
Vis flere instruksjoner
Installer maskinvare
en

Koble en standard 9 - pin hann-til -kvinne seriekabelentil datamaskinen seriell port . Serieporten kan også bli merket som en COM -port .
To

Koble den andre enden av den serielle kabelen til ICD2 - Tiny PIC -programmerer . " ICD2 - Tiny " er en redusert størrelse versjon av ICD2 programmereren. ICD står for " In - Circuit Debugger . " Programmereren har også en " ICSP " kontakten kan du koble programmerer til utvikling bord .
3

Koble ICSP kabelen til utvikling bord , og fest den 15 - volts strømforsyning til styret .

program PIC
4

Lag et enkelt program som vil slå litt " 0 " av port " A" av og på hvert 0,3 sekunder . Kopier PHP kodebiten nedenfor i et Notepad eller tekstbehandlingsdokument : Search

# include
# include
void main (void ) {
TRISA = 0x00 ;
PORTA = 0x00 ;

while ( 1 ) {
PORTA = 0x01 ;
Delay10KTCYx ( 150 ) ;
PORTA = 0x00 ;
Delay10KTCYx ( 150 ) ;
}
}
« End code»
5

Utarbeide og programmere PIC med koden i trinn 1 .
6

Angi DSP kontroll programvare til vertsmaskinen for å lese motorkontrollkoden.
Koble en Host til PIC
7

Last ned programvare for å kjøre AC servomotor . MPLAB er et eksempel for å illustrere prosessen . Åpne Project Wizard for å starte programvarekonfigurasjonen . Klikk " Next".
8

Velg din enhet fra listen . I dette tilfellet er det PIC -kontrolleren. Når du er ferdig med valgene , klikk på " Next".
9

Navn og lagre prosjektet . MPLAB gir en oppsummering skjerm på ulike tiltak for å oppsummere hva som har blitt valgt . Klikk " Finish " å konfigurere prosjektet med de nevnte parametrene .
10

Åpne lagrede filen, og velg PIC -programmerer igjen fra rullegardinlisten.
11

Velg COM-porten på datamaskinen, og klikk " Next".
12

Last ned den spesifikke tilpasset operativsystem for deg hardware , kontrollere systemkonfigurasjonen , og klikk " Finish " for å lagre den tilpassede operativsystemet som vil kjøre AC servomotor .