RTK innebærer en stasjonær basestasjon og en eller flere mobile GPS-mottakere , også kjent som rovere . Forutsatt at basestasjonen har kontinuerlig line-of -sight til hver rover , overfører det GPS- korreksjoner til hver i sanntid ved hjelp av radiobølger. Dersom et tilstrekkelig antall satellitter som er synlige, kan RTK tilveiebringe en fast posisjon , innenfor en brøkdel av en tomme. Hvis ikke nok satellitter er synlige , kan RTK gir bare en dupp løsning , med en presisjon på noen få inches .
Fast RTK
RTK bruker en komplisert matematisk formel eller algoritme å beregne det nøyaktige antallet radiobølgelengdermellom satellittene og basestasjonen antenne - en prosess som kalles tvetydighet oppløsning - og gi enten en fast eller flyte løsning . I en fast oppløsning , det antall bølgelengder som er et helt tall , eller heltall, og algoritmen er begrenset til å gi et helt tall . Et lavt antall synlige satellitter , dårlig satellittkonstellasjongeometri og en dårlig radiolink mellom basestasjonen og roveren kan hindre en fast løsning .
Float RTK
i en flyte -løsning , blir algoritmen ikke gi en akseptabel fast oppløsning , slik at tvetydig tillates å være et desimaltall eller flyttall . Ifølge Tripod Data Systems , en dupp løsning typisk genererer nøyaktige koordinater til mellom 4 og 18 inches over en kjent avstand mellom to punkter på i overkant av en halv kilometer . Hvis en flottør løsning er den eneste løsningen som er tilgjengelig , kan det være mulig å initialisere en RTK -system , eller bare vente , for en mer nøyaktig fast løsning. Men hvis dårlig satellitt sikten er å klandre , kan en fast løsning være utilgjengelig .
Hensyn
Presisjonen RTK datainnsamling avhenger av avstanden mellom basestasjonen og rovers , slik at det er ønskelig å holde avstanden mellom dem til mindre enn 6 miles. RTK systemer er tilgjengelig i singel og dobbel frekvens versjoner ; to frekvenser versjoner er vanligvis raskere , mer presis og operere over lengre avstander enn én frekvens -versjoner , men de er dermed dyrere .