Den mest grunnleggende type undervanns bildebehandling er ekkolodd som bare bruker ett svinger . En ekkoloddsvinger er den elektroniske enheten som sender og mottar lydbølger. Svingeren mottar lyden ekko , som forsterker signalet og registrerer det . Hvis lydbølgene gå tilbake til skipet raskt , er vanndybden grunt. Lengre tilbake ganger indikerer dypere vann .
Multibeam Sonar
I motsetning til den begrensede kapasiteten til en enkelt ping Sonar, kan et multistråle ekkolodd kartlegge mer enn ett sted på havbunnen med hver ping , og er i stand til høyere oppløsning . En multistråle ekkolodd kan bildet en stripe av punkter i en retning som er vinkelrett på et skip bane. Denne brede området kalles et skår . På grunn av enhetens komplekse natur , kan kostnadene være mange ganger større enn en enkeltstråle ekkolodd . Besparelsene forbundet med redusert skipet driftstid oppveie denne kostnaden . Derfor er multistråle ekkolodd den primære enhet som brukes for undervannskartprogrammer.
Scan Sonar
En annen teknikk for å avbilde havet er en sidescan sonar . En tauet svinger ( towfish ) sender en puls av lydbølger . Fordi skipet tauer svingeren , horisontale sonarbilderer mulig at vise forskjellige vinkler av havet stedene. Dette imaging kan ikke skje med en vinkelrett sonarsystem .
Towfish
En towfish drar under vann bak et fartøy som inneholder kompatibel sonar . Som et fartøy reiser, lytter towfish for ekkoene av en serie med ekkolodd pulser. Ekkoene av hver puls bygge et sonar plottet for hver side av fartøyet . Denne tomten er også kjent som et spor . Ekkostyrke reduseres over tid på grunn av signal demping . For å fikse dette problemet , utjevner en tidsvarierende gevinst signalverdiene .