astrolabes bestemmes et himmellegeme sin høyde og posisjon , etablering av skipets posisjon i forhold til breddegrad og tid på døgnet . Astrolabes var sirkulær , med en stang til å sikte på himmellegeme og en vektet snor hengende fra sentrum for å måle vinkelen . Arkiv
Cross - staber var pinner med loddrette sprosser av varierende lengde , plassert på fastsatte avstander langs ansatte . Den himmellegeme vinkel ble funnet av sighting langs ansatte og oppdage hvilke Takstativene passe vinkelen mellom objektet og horisontlinjen . Arkiv
sekstantar målt vinkelen på himmellegemer i forhold til horisontlinjen ( vertikalt ) eller andre himmel organer ( horisontalt ) . Ett objekt ble observert gjennom okularet og vinkelen funnet, i forhold til det andre objektet ved å klemme en bevegelig arm ( sighting på det andre objektet ) til en bue med grads markeringer .
Navigation ved Kartlegging
Mariners kompass har magnetisert nåler stilt opp med jordens magnetiske felt , utløser den ene enden til å peke mot Nordpolen . Kompass peker tilsvarer til kart steg kompass poeng . Arkiv
Logg Lines , knyttede tau med en logg knyttet til den ene enden og knop hver nautisk mil og en tiendedel av en nautisk mil , ble kastet av enden av skipet mens den forknytte tau raknet bak det . Når sanden på et minutt sand glass løp ut, ble tauet spoles tilbake og knutene regnes for å avgjøre skipets hastighet i knop per minutt .
Sandglasses ( dvs. timeglass ) ble knipset av navigatøren som sand kjørte ut . Utelatelse eller unnlatelse av å vende timeglass seriøst vil påvirke navigasjons beregninger , selvfølgelig plotting og muligheten til å bestemme skipets posisjon .
Navigere med avstand, retning og hastighet
Charts illustrere jordens overflate og vassdrag , inkludert funksjoner som stimer , rev og trygge ankringsplasser. arkiv
lengde og breddegrad , paralleller og meridianer , staver og ekvator ble merket for å bestemme plassering .
En rose kompass illustrert de fire himmelretningene ( nord, sør , øst og vest ) og eksamener i mellom ( f.eks NNE , NE og ENE) . Trettito kompass poeng var representert . Arkiv
Traverse styrene holdt orden på skip hastighet , avstand og retning ved timers mellomrom , preget av knagger plassert inn spesifikke hull . Watch offiserer sammenlignet selve kurset ( på traversen styret) til kurset gitt av kapteinen . Arkiv
Lead linjer var tau vektet i den ene enden og knyttede på presise avstander , kalt favner. Den vektede slutten ble droppet i vannet , etablere dybden med antall knop inn i vannet , og ble deretter sammenlignet med kjente havdyp på spesifiserte diagram steder .