Hvordan lage billige vandre Robots

Det var en tid når du bygger en robot som kan gå på tvers av rommet var både dyrt og utfordrende . Men takket være de ulike kits på markedet , alle med litt tid , evne til å følge instruksjoner og riktig LEGO settet kan bygge en vandrende robot . Disse robotene kan settes sammen raskt og kan også programmeres via datamaskinen med ulike instructions.Things du trenger
Clean eller stort ark
tre plastbeholdere arkiv LEGO Mindstorms NXT kit

Vis flere instruksjoner
en

legge inn håndkleet eller et stort stykke papir på tvers av arbeidsflaten og stille opp flere plastbeholdere langs kanten . Sortere bitene av LEGO kit inn i disse containerne etter funksjon . Sett bevegelige deler, slik som hengsler og dreietapper inn i en beholder. Byggedelersom for eksempel blokker og klossene går inn i en andre beholder. Plasser alle hjul og aksler i en tredje container . Dette vil hjelpe deg med å finne de bitene når du trenger dem .
To

Tegn en grov skisse av den opprinnelige roboten . Alternativt , hvis du bygge roboten på boksen , bruke bildet og instruksjonene som følger med settet . Heftet som fulgte med kit har flere design som du kan endre etter dine egne behov og ønsker. Se i diagrammet ofte mens du arbeider.
3

Bygg støtteboksen for robotens datamaskinen i henhold til instruksjonene i settet . Tilpasse instruksjonene for å passe utformingen av roboten . Når du bygger boksen , husk at datamaskinen må være på et sentralt sted , og at alle ledninger og sensorer blir nødt til å koble seg til det . Sørg for at datamaskinen og ledningene som kommer fra datamaskinen ikke forstyrrer robotens mobilitet . Plasser datamaskin som fulgte med settet inne i støtteboksen . Kontroller at datamaskinen er sikker og vil ikke falle ut .
4

Bygg bena i henhold til design , ved hjelp av pivottabeller og LEGO-klosser . Hvis roboten har bare to bein , sikre disse bena er plassert direkte under maskinen . Hvis roboten har fire eller flere bein , eksperimentere med sin plassering til du finner den rette balansen . Sørg for at du konstruere beina slik roboten er ikke ustø som det står på plass . Fest bena til støtterammen med drivaksler, slik at maskinen vil være i stand til å bevege beina .
5

Legg bevegelsessensorer til beina av roboten og koble den andre enden av sensorene til maskinen. Merk alle sensorene i settet i henhold til deres funksjon slik bevegelsessensorer er enkle å finne . Slå på datamaskinen for å teste gangfunksjonen før du fortsetter å bygge roboten . For eksempel , hvis roboten faller over, kan det hende du må tilpasse beinet design til bedre passer din robot.
6

Bygg torso , hode og armer av roboten i henhold til design , ved hjelp av LEGO blokker, pivots og hengsler . Legg til flere sensorer for bevegelse , lys og lyd , hvis det er ønskelig . Test roboten igjen og foreta eventuelle nødvendige justeringer . Lag små justeringer i bena hvis tillegg av overkroppen og hodet kaster roboten ut av balanse .
7

Bruk datamaskinen til å programmere roboten med USB-kabelen som fulgte med i esken . Instruksjoner for hvordan du gjør dette er inkludert med LEGO settet . Juster programmering fra datamaskinen for å forbedre grunnleggende funksjon og få en robot som beveger seg mer naturlig.
8

Test roboten igjen når du har nytt det . Reposisjonere sensorene hvis roboten fortsatt virker svak. Flytt sensorene opp eller ned for å bidra til å forbedre bevegelse av roboten .

Hobbyer, spill © (www.northgames.biz)