Bestem dimensjonene av roboten. Størrelsen og vekten vil foreslå hva slags materialer og aktuatorer som du trenger.
2
Bygg en strukturell base med bevegelige ben. En enkel stående robotbasen kan modelleres om menneskets anatomi og inkluderer mekaniske ekvivalenter av føtter, ben og hofter . Kan gjøres stort Føttene derved å redusere behovet for å balansere.
3
Fest aktuatorer til den strukturelle basen. Det finnes flere typer robot aktuatorer egnet for stående roboter , inkludert elektriske motorer, pneumatiske kunstige muskler og hydrauliske systemer. Ditt valg av aktuatorer vil avhenge av størrelsen og vekten på roboten .
4
Legg til en balanse sensor til roboten. Det finnes flere typer sensorer som kan brukes for å balansere roboten , inkludert akselerometre , gyroskoper og vippe brytere . Hver type har fordeler og ulemper. Akselerometre og gyroskoper er nøyaktige , men kan kreve komplisert programvare for å behandle utgangssignaler og kan være mer kostbart enn vippe brytere . Vippe brytere er billig , men mangler oppløsning og kan tilby en lavere respons frekvens enn akselerometre og gyroskoper .
5
Koble aktuatorer og balanse sensorer til en datamaskin. Du kan bruke en mikrokontroller eller single- board mikroprosessor system for å styre roboten . Alternativt kan du koble aktuatorene og senors til en off -board datamaskin via en kablet eller trådløs tjore . I tethered design, er behandlingen gjort off- styret og styresignaler blir sendt på å lede aktuatorer.
6
Program datamaskinen. Du trenger programvare for å behandle signaler fra balansesensorerog til å generere utgangssignaler for å styre aktuatorer.
7
Test roboten. Last inn programvaren i datamaskinen kontrollere roboten og slår roboten. Kontroller at roboten kan stå. Gjør eventuelle nødvendige endringer i maskinvare og programvare.