Bestem hvor raskt motoren må snu . Hver puls anvendes til skrittmotoren gjør det vende bare en brøkdel av en hel omdreining. Det nødvendige antall pulser kan variere. Færre pulser kan la motoren slår raskere. Men hvis prosjektet trenger større oppløsning , vil flere nødvendige skritt per rotasjon tillate større kontroll over motorakselen posisjon, men som kan oversette til en tregere motor .
To
Beregn dine momentkrav. Hvis stepper motor du velger har utilstrekkelig dreiemoment , pådrar du risikoen for stripping motorankeret og deretter brenne ut motoren . Den typiske enhet for motormomentet er i unse - inches . For å beregne krav dreiemoment, bruke ligningen , T = Fr, hvor F er den kraft som måles i gram for å bevege en mekanisme , og r er radien for rotasjon i inches. Multipliser kraft av radius med vitenskapelig kalkulator og selv vurdere å doble det tallet til å gjøre rede for eventuelle toppene i etterspørselen dreiemoment .
3
Beregn lasten treghet . Dette vil avhenge av hvorvidt motoren må vende en hul sylinder eller en solid sylinder. Vanligvis kan et hjul for en robot modelleres som en solid gjenstand , så jeg = ( W * r ^ 2 ) /2 vil være nok. For dette tilfelle vekten av sylinderen , W, målt i pounds og radien for rotasjonen er i inches . Hvis sylinderen er hul , bruker I = [W * ( r1 ^ 2 + r2 ^ 2 )] /2, hvor W er vekten av den hule sylinder i pounds , er r1 den indre radius av sylinderen i inches , og r2 er den ytre radius i inches . Som en påminnelse , er enheten for jeg rapportert i pounds - inches -squared .
4
Tenk den nødvendige skritt vinkel. Trinnet vinkelen er målt ved 360 grader av rotasjonen dividert med antall trinn som kreves for en fullstendig rotasjon av akselen. Dette er vanligvis rapportert i grader .
5
Kjenn akselerasjon og retardasjon tiden som trengs . Den akselerasjonstiden og retardasjonstid henholdsvis refererer til mengden av tid som kreves for motorakselen for å nå den bestemte hastighet og faller til ro . Dette verdier er vanligvis rapportert i millisekunder .
6
vite hvilken type driver som skal brukes . Du er nødt til å gjennomgå spesifikasjonene av stepper motor driver som vil koble seg til den valgte motoren . Blant de faktorer å vurdere er den kontakten som kreves for å koble motoren til sjåføren og den drivende strøm levert til motoren .
7
Factor i størrelse og vekt hensyn. Selv om du skulle ha beregnet for masse moment for søknaden din , må du sikker på at motoren har nok plass til å passe , og at vekten av motoren vil bli støttet av strukturen .