En 28 - tommers artikulert manipulator er ikke sannsynlig å være like sterk som en 800 -kilos , 6 -fots manipulator , men noen ganger størrelsen teller mer enn styrke . For eksempel , et tungt formulert manipulator brukes i bomben disposisjon vanligvis må få tilgang til små mellomrom for å fjerne eksplosiver . Dens undersjøiske motstykke , kjemper en løpsk oljebrønn , må være store nok til å manipulere ventiler og flytte skadet rør .
Bruksområde
Flere nivåer av kompleksitet oppstår når du bruker manipulatorer med mer masse . En robotarm nyttig for bombe deponering på land er sannsynlig å være elektrisk styrt og drevet . En robot under vann - en fjernstyrt bil , eller ROV - vil bruke elektroniske sensorer . Kontrollene som brukes av pilotene er noe som ligner på de av et dataspill , men elektroniske kontroller på overflaten direkte hydrauliske ventiler på ROV å betjene sine manipulatorer .
Miljø
miljøet også kan begrense en artikulert robotarm bruk . Skroget av USS Arizona - en av de amerikanske marineskip senket i det japanske angrepet på Pearl Harbor 7. desember 1941 - er et siste hvilested for 1177 amerikanske sjømenn og marinesoldater . Den fjernstyrte roboten sendt inn i det indre av skipet i 2004 måtte være liten , med elektriske motorer og en elektrisk styrt manipulator . For å unngå å skade eller utsette gravstedet til potensielle hydrauliske lekkasjer fra en større enhet , en liten , elektrisk drevet ROV utført innvendige inspeksjoner av skipet .
Plattform
treghet begrenser robotarmer , også. En artikulert robotarm boltet til gulvet i en fabrikk kan flytte noe innenfor sin kapasitet til å løfte eller manipulere . Det samme robotarm , når den er festet til en stiftelse som veier mindre enn objektet som skal manipuleres , vil mislykkes fordi den skjøre fundament mangler tilstrekkelig masse .