Mange gamle mennesker trodde at solen og de andre planetene i bane rundt jorden . Den romerske astronomen Claudius Ptolemy skapt den mest innflytelsesrike geosentriske modellen i det andre århundre . Han antar at hver planet flyttet rundt en sirkel han kalte en epicycle . Hver epicycle flyttet på en gigantisk sirkel rundt Jorden kalles en unnvikende . Sentrum av den unnvikende var et punkt halvveis mellom Jorden og et annet punkt kalt Equant . Den Equant ble definert som det punktet hvor epicycle bevegelse virket uniform . De fleste middelalderens kristne aksepterte denne modellen som bevis på Guds omsorg for menneskene . Den romersk-katolske kirke så noen utfordring til det som en utfordring til tro .
Nicholas Copernicus
En tekst som skildrer Copernicus syn på universet .
Polske astronomen Nicholas Copernicus utviklet sin heliosentriske modellen av universet i begynnelsen av det 16. århundre . Han plasserte solen i sentrum av solsystemet og eliminert begrepet Equant . Men hans modell var bare en begrenset revisjon av Ptolemaios og fortsatt forklarte planetenes bevegelse med epicycles . Copernicus ' teori ble ikke utgitt før han var døden nær i 1543 , men det la grunnlaget for viktige utbygginger som Johannes Keplers lover om planetenes bevegelse og Isaac Newtons teori om gravitasjon .
Tycho Brahe
den danske astronomen Tycho Brahe gjorde mange viktige observasjoner før oppfinnelsen av teleskopet . Han beviste at, i motsetning til vanlig oppfatning , supernovaer og kometer eksisterer i verdensrommet utenfor månen , gjort viktige observasjoner av Mars som bidro til Keplers lover om planetenes bevegelse og utviklet reglene for bevis som fortsatt lede moderne forskere . Han foreslo også et kompromiss mellom den heliosentriske modellen og den geosentriske modellen . Hans konsept plassert Jorden i sentrum , men tillot planetene til å bevege seg rundt sola som den beveget seg rundt jorden . Dette forklarte den observasjon at planetene beveger seg rundt solen, men bevart troen på at jorden var sentrum av kosmos .
Giordano Bruno
teologen og filosofen Giordano Bruno var en tidlig tilhenger av Copernicus ' teori om et heliosentrisk univers . Men han gikk utover det , å utvikle et konsept for et uendelig univers uten et fysisk senter . Han hevdet sin stilling fra både en teologisk og vitenskapelig synspunkt . Han mente at Bibelen ga instruksjoner i etikk ikke astronomiske data og hevdet at hvis Guds kjærlighet er uendelig , da hans skapelse er også uendelig . Bruno støttet sin tro med Brahes observasjoner av kometer og sin egen tro på at universet var sammensatt av partikler som kalles atomer og et mystisk stoff som heter eter. Bruno ble brent på bålet som kjetter i 1600 , selv om den eksakte anklagen mot ham er gått tapt .